同济大学城市规划专业学士学位，城市规划理论与设计专业硕士学位。1990年毕业后进入我院工作，期间曾于1999年9月至2000年9月前往英国利物浦大学城市规划专业进修1年。
作为深圳经济特区成立规划咨询机构首批引进的专业人才，从业30年，致力于深圳以及全国多地城市规划、咨询和研究工作，主持了十余项国家级重大项目，获各级城乡规划设计奖项数十次，发表专著论文20余部（篇），对中国城镇化的前沿性课题进行了深入、可指导实践的综合性研究，荣获第四届全国优秀城市规划科技工作者、享受深圳市政府特殊津贴人员、深圳市地方级领军人才等荣誉称号，是国内城市规划领域知名专家。

城市设计领域：司马晓在多年实践基础上，总结了国内外城市设计领域的理论与方法，系统地研究了城市设计的概念、方法和评价标准等理论与规范，并全过程完成了深圳福田中心区的规划、设计与建设。主持完成《深圳经济特区整体城市设计》,编写《深圳市城市设计技术规定》。
城市更新领域：借助深规院大量一手城市更新项目实践案例，司马晓组织深规院技术团队，历经数年，以第一作者出版《深圳城市更新探索与实践》，对城镇化进入存量时代进行了前瞻性的理论研究和实践推广。
低碳城市建设领域：聚焦生态文明理念下城市规划技术方法创新和应用，主持了深圳数字海绵城市、国际低碳城市等科研课题，主持的《深圳国际低碳城规划》荣获美国保尔森基金会“2014可持续发展规划项目奖”及“2015年度全国优秀城乡规划设计奖一等奖”。
儿童友好型城市建设领域：探索适应城市精细化治理、公平公正等发展要求下的城乡规划新领域，主持了深圳市儿童友好型城市战略规划、行动计划、建设指引等系列项目，助力深圳儿童友好型城市建设获得首届“中国城市治理创新奖”，推动联合国儿基会与国家发改委合作，共同推动儿童友好城市建设。

1.《深圳经济特区整体城市设计》获“深圳市第九届建筑工程设计（规划）一等奖”、“2001年度广东省优秀城乡规划设计二等奖”、“2001年全国优秀规划设计三等奖”
2.《深圳市龙岗区客家民居保护规划》获“深圳市第九届建筑工程设计（规划）金牛奖”、“ 2001年度广东省优秀城乡规划设计一等奖”
3.《深圳市东部滨海地区发展规划》获“2002年度深圳市第十届优秀规划设计金牛奖”
4.《东莞市中央生活区详细规划》获“2002年度深圳市第十届优秀规划设计二等奖”及“二○○二年全国城市规划虚拟现实和三维视景仿真方案竞赛二等奖”
5.《深圳市地铁二期工程综合规划策略研究——1、2、3、4号线土地利用评估》获“2002年度深圳市第十届优秀规划设计一等奖”、“ 2003年度省优一等奖”、“ 2003年度部优二等奖”
6.《陇南市城镇体系规划（2008-2020）纲要》荣获“2009年度广东省优秀城乡规划设计一等奖”、“2009年度全国优秀城乡规划设计三等奖”。
7.《深圳市绿道网专项规划（含<珠三角2、5号区域绿道深圳宝安、龙岗段详细规划>）》荣获“深圳市第十四届优秀城市规划设计奖一等奖”、“2011年度广东省优秀城乡规划设计评选二等奖”、“2011年度全国优秀城乡规划设计评选一等奖”、“2012年度华夏建设科学技术奖二等奖”
8.《喀什市城市总体规划（2011-2030）》荣获“深圳市第十五届优秀城乡规划设计一等奖；2013年度广东省优秀城乡规划设计一等奖；2013年度新疆自治区优秀城乡规划设计一等奖”
9.《石武高速铁路驻马店客运站核心区修建性详细规划》荣获“2013年度全国优秀城乡规划设计评选表扬奖”
10.《深圳国际低碳城系列规划》荣获“深圳市第十六届优秀城乡规划设计奖一等奖”; “2015年度广东省优秀城乡规划设计奖一等奖”； 2015 年度全国优秀城乡规划设计奖（城市规划类）一等奖
11.《深圳国际低碳城》荣获“2014可持续发展规划项目奖”
12.《广东省低碳生态城市建设规划编制指引》及《广东省绿色生态城区规划建设指引》制定荣获“深圳市第十六届优秀城乡规划设计奖一等奖”；“2015年度广东省优秀城乡规划设计奖二等奖”；2015 年度全国优秀城乡规划设计奖（城市规划类）二等奖
13.《大鹏新区旅游发展综合计划》荣获“深圳市第十六届优秀城乡规划设计奖二等奖”
14.《高岭村保护利用发展概念规划》荣获“深圳市第十六届优秀城乡规划设计奖三等奖（村镇类）”
15.《深圳市城市规划低影响开发技术指引、导则等机制研究项目群》荣获“2015年“中国建研院CABR杯”华夏建设科学技术奖三等奖”
16.《宝安西部活力海岸带概念城市设计》荣获“深圳市第十七届（2017）优秀城乡规划设计奖一等奖”；“2017年度广东省优秀城乡规划设计奖一等奖”；“2017年度全国优秀城乡规划设计奖一等奖”
17.《深圳市建设儿童友好型城市战略规划》荣获“深圳市第十七届（2017）优秀城乡规划设计奖二等奖”；2017年度广东省优秀城乡规划设计奖二等奖；“2017年度全国优秀城乡规划设计奖二等奖”
18.《深汕特别合作区鹅埠片区控制性详细规划》——应对快速实施需求的控规编制探索荣获“深圳市第十七届（2017）优秀城乡规划设计奖一等奖”；“2017年度广东省优秀城乡规划设计奖三等奖”
19.《杭州梦想小镇概念规划》荣获“2017年度全国优秀城乡规划设计奖二等奖”
20.《深圳市海绵城市建设专项规划及实施方案》荣获“2017年度全国优秀城乡规划设计奖二等奖”
21.《基于大数据的城市中心区规划理论创新与技术集成应用》荣获“2018年度华夏建设科学技术奖二等奖”
22.《怀柔科学城综合性国家科学中心总体城市设计》荣获“深圳市第十八届（2019）优秀城乡规划设计奖一等奖”
23.《深圳市城市总体规划（2017-2035年）—总体城市设计和特色风貌保护策略研究》荣获“深圳市第十八届（2019）优秀城乡规划设计奖一等奖”
24.《中国（广东）自由贸易试验区深圳前海蛇口自贸片区综合规划》荣获“深圳市第十八届（2019）优秀城乡规划设计奖一等奖”
25.《深圳市深汕特别合作区总体规划（2017-2035年）纲要》荣获“深圳市第十八届（2019）优秀城乡规划设计奖一等奖”
26.《前海城市新中心规划》荣获“深圳市第十八届（2019）优秀城乡规划设计奖一等奖”

作为主要参与人取得发明专利《一种利用社会媒体数据进行城市兴趣域识别的方法及系统》，在利用大数据分析居民需求和热点区域人流交通流时空变化方面取得技术突破；申请发明专利《一种基于城市功能混合度的测算方法及系统》和《一种仿生物多样性的城市公园构建方法》，提供了分析城市功能布局合理性以及实践生态文明的新技术方法；带头研发并取得近20项软件著作权。成果在加强规划智能决策、提高定量分析水平、提升工作效率起到了很大的成效。